El dimarts 20 de setembre ha quedat marcat en el cor dels pelegrins. A la tarda han realitzat el pelegrinatge que sortint des del Castell de Sant'Angelo els ha conduït fins a la tomba de Sant Pere passant per la Porta Santa de la Basílica de Sant Pere del Vaticà. El recorregut s'ha fet a poc a poc, amb diverses parades, acompanyats per textos i cants. La creu que presidia la processó ha estat portada per un gran nombre de pelegrins. Ha estat una veritable experiència espiritual i eclesial, personal i comunitària.
Durant el matí han celebrat la Missa a l'altar de la càtedra de Sant Pere al Vaticà, han visitat la Basílica i els Museus Vaticans.